小四輪拖拉機在我國已有20多年的生產和使用歷史，1993保有量為371萬臺，占小型拖拉機保有量的47%，由于它適應當前農村生產體制，有助于農村短距離運輸，因而近幾年發展迅猛，小四輪拖拉機產品有7種基型，60多種型號。主要機型有泰山－12、長春－15、邢臺－120/140、工農－12C、東方紅－150/170/180、鐵牛－120、長春－15、江蘇－120/150、松江－12、江淮－12、河北－150、五臺山－150、天水－15、新疆－150等。小四輪拖拉機正在由8.8千瓦向11千瓦、13.2千瓦方向發展，結構方面部分機型由皮帶傳動改為直工全齒輪傳動。13.2千瓦的小四輪拖拉機有豐收－180/184、TY－180、金馬－180等機型。

濰坊魯源機械有限公司是一家專業生產、研發、配套農業機械行走變速箱總成的生產企業。公司成立于2004年，在拖拉機變速箱和各種農業機械變速箱領域已處于行業LINGXIAN地位。公司自主研發的山地果園、大棚王拖拉機變速箱總成取得發明zhuanli一項，實用新型zhuanli四項處于國內LINGXIAN地位。公司擁有自主設計、研發團隊，為廣大農機生產廠家提供集設計、研發、加工、生產組裝、銷售為一體的一條龍配套服務。公司現有三大系列六十多種產品公司整機廠家選購。公司產品主要以農用機械變速箱為主，涵蓋平原旱地拖拉機、水田拖拉機、收獲機、果園拖拉機、各種變形農用機械的行走系統等，可按照客戶對整機的作業環境、行走方式等要求設計，產品包括拖拉機、玉米收獲機、花生收獲機、大蔥種植行走一體化、山地收獲機、大鵬拖拉機、山地丘陵果園拖拉機兩驅、四驅行走系統等，贏得了國內和墨西哥、阿根廷、烏克蘭等業內知名公司和經銷商的好評，取得了很好的市場口碑和業績。